Die On-Board-Diagnose (OBD) uÌberwacht die FunktionstuÌchtigkeit abgasrelevanter Komponenten uÌber die Lebensdauer des Fahrzeugs. Dazu fuÌhrt sie PruÌfroutinen aus, die in allen relevanten SteuergeraÌten des Fahrzeugs implementiert sind und waÌhrend der Fahrt ablaufen. Gibt ein SteuergeraÌt dabei...